第六次作業

B946111013 林詠舜
作業六

第一題

1.共有15個節點，12根桿標示圖

2. M=3*(N-J-1)+F　 N=連桿總數J=結點總數　　 F=運動節連結度的總合M=可動度M=3*(12-15-1)+17=53 計算結果，可動度為5，其函式如下gruebler(12,[6 1 2])　 4 若結的總數固定，滑塊數的加減並不會影響可動度，但滑槽數可就不同，增加滑槽數等效增加可動度

第二題
1. c,e,f為球結，其自由度為3　a,b為旋轉結，其自由度為1　d為圓柱結，其自由度為標示圖

2. M=6*(N-J-1)+FN=連桿總數J=結點總數　　F=運動節連結度的總合M=可動度M=6*(6-6-1)+13=73 計算結果，可動度為7gruebler(6,[2 0 0 3 1])4 本題是有惰性自由度的，4號桿與6號桿可自轉，固惰性自由度為2，可動度應修正 M=7-2=5第三題1 在一四連桿組中，最短桿與最長桿之和小於其他兩桿之和時，則至少有一桿為可旋轉桿。此稱為葛拉索第一類型，亦稱為葛拉索型；　相對的，最短桿與最長桿之和大於其他兩桿之和時，所有的活動連桿必為搖桿（三搖桿機構），則成為葛拉索第二類型，或稱為非葛拉索型。2.第一組:中立grashof(1,[7 4 6 5])ans =Neutral Linkage第二組:非葛拉索grashof(1,[8 3.6 5.1 4.1])ans =Non-Grashof Linkage第三組:葛拉索grashof(1,[5.4 3.1 6.6 4.7])ans =Crank-Rocker Linkage3.僅第三組需改變長度，使得最短桿與最長桿之和小於其他兩桿之和