第三次作業

B94611013 林詠舜作業一假設：肩關節到脖子的距離 = 20cm脖子到頭頂的距離 = 23cmL1 = 24cmL2 = 28cm且關節的可動度未受影響手肘的末端(即拳頭)貼在頭頂上，拳頭慢慢的朝頭頂上方移動，移動到手臂伸直時，便是拳頭移動的對大範圍，此時拳頭總共移動了25cm。每移動拳頭往上提升 5cm時之手臂、手肘與關節之對應位置與軌跡如圖一，而整個關節在運動的過程中如圖二圖一圖二作業二◎ 旋轉對：指在接點(面)上，只能旋轉，而不能平移的運動結。例如:門把，唱盤。圖片：門把◎ 高對與低對運動結：運動結的連結形式稱作為「對」，運動結所受的應力的「高」和「低」，所以用「高對」與「低對」來表示運動結的物理特性。常見的運動結，如下圖：常見的運動結◎ 型式閉合結或外力閉合結：「閉合」是為了保持兩連趕所設定的運動狀態。其中，「型式閉合」是利用運動結的外型限制另一桿的運動範圍，如自動門，利用上下的軌道來保持門開關的方向呈直線性。而「外力閉合」是指藉由外力，使兩連桿維持接觸狀態，如避震器。圖片：自動門、避震器作業三1.圖片2.程式碼%假設人的手臂為身長的一半,h為身高%手腳都一樣常%此圓的直徑=人的身高function H = circle(center,radius,NOP)if (nargin <3),error('Please see help for INPUT DATA.');elseif (nargin==3)style='b-';end;THETA=linspace(0,2*pi,NOP);RHO=ones(1,NOP)*radius;[X,Y] = pol2cart(THETA,RHO);X=X+center(1);Y=Y+center(2);H=line(X,Y);axis equal;h=input('請輸入您的身高');r=h/2; for n=0:12circle([0+n*r*pi/6,0])hold on;end;for n=0:12xs=(n*r*pi)./6;for theta=72:72:360xd=r*sind(theta+n*30)+xs;yd=r*cosd(theta+n*30);line([xs xd'],[0 yd']);hold on;end;end;axis equal